소변을 노랗게 만드는 성분이 무엇인가요?

사람과 동물 모두 소변의 색이 노란색에 가깝게 나오잖아요.

근데 이런 노란색은 어떤 성분에 의해서 이렇게 나오는 건가요? 모든 동물이 동일하게 적용되는 건가요?