과거의 서자와 얼자의 차이는 어떻게 되나요?

과거의 서얼에 대한 차별이 심해서 일반 양반자제 보다 무시를 당하며 살았는데 이 서얼에도 서자, 얼자가 있던데 이는 무슨 차이 인가요?