브레이크를 밟으면 핸들이 죈우로 흔들리는 이유는 뭘까요?

안녕하세요.

브레이크를 밟으면 핸들이 오른쪽으로 살짝 돌아가는 느낌입니다.

주행 중에도 간간히 그러고요.

이유가 뭘까요? 어디 부위를 점검해야할까요?