자동차 히터는 어떤 원리로 공기를 따뜻하게 하나요?

여름에 자동차 에어컨은 자동차 내부에 있는 에어컨을 돌려 공기를 시원하게 합니다. 겨울이 되면 히터를 켜게 되는데요 자동차 히터는 어떤 원리로 공기를 따뜻하게 하나요?