타이어 상태가 좀 괜찮은 거 같은데 5년이 됐다고 갈아 주라고 하는데 5년이 되면 갈아 줘야 되나요?

타이어를 새것으로 교체하고 5년 이상 운행을 하였는데 타이어 상태는 비교적 괜찮고 킬로 수는 4만도 안 탔는데 타이어를 교체해 줘야 할까요?