안녕하세요. 과학전문가입니다.
헬륨이 공기보다 가벼운(밀도가 낮은) 기체이기 때문에 부력에 의해서 하늘로 날아가는 것입니다.
물보다 공기가 가볍습니다. 그래서 일반 풍선을 물에 넣으면 물위로 떠오릅니다. 동일한 원리로 헬륨이 공기보다 가볍기 때문에 공기위로 떠오르게 되는 것입니다. 다른 말로 가볍다는 의미는 밀도가 낮다는 것을 의미합니다. 동일한 부피에서 밀도가 낮다는 것을 의미하고, 같은 공기라도 뜨거운 공기는 밀도가 낮기 때문에 풍선을 만들면 헬륨과 동일하게 하늘로 날아가게 됩니다.