관절에 부담 안가는 운동은 어떤 운동이 있나요?

관절에 무리가 안가는 운동에는 어떤게 있나요? 무릎이 안좋아서 무리안가는 선에서 운동을 하려고 합니다. 좋은 운동들 있으면 추천부탁드립니다.