핸드폰 만보기어플은 어떤원리로 작동되는건가요?

요즘 핸드폰에 여러가지 만보기 어플들이 많은데요. 이런 만보기 어플들은 어떤원리로 걸음을 측정하는건가요? 알기쉽게 설명부탁드립니다.