하늘에 구름은 왜 생기는걸가요?

하늘에 구름한점 없다가 또생기고

하는데 구름은 무엇이며 왜 자꾸 생기는걸가요? 검은색 구름도 있고 하얀색 구름도 있고 한데 어떻게 생기는지 궁금해요.