고려시대나 조선시대에도 이혼과 재혼이 있었는지 궁금합니다

고려시대나 조선시대에는 지금처럼 이혼과 재혼이 자유롭지 못했을 것으로 생각이 되는데 고려시대나 조선시대에도 이혼과 재혼이 있었는지 궁금하네요