일본은 어떻게 개방을 빨리할 수 있었나요?

우리나라는 서구로부터 개방을 엄청 늦게 해서 고생이었는데 일본은 개방을 엄청 빨리해서 빠르게 발전을 한 것으로 알고 있어요

어떻게 그게 가능했나요?