무술에서 검은 띠 무슨 뜻인가요?

무술에서 태권도나 유도 등 무술 유단자의 경우에는 검은색 띠를 착용하고 있더라구요. 공통적으로 검은색 띠를 두르던데 검은색띠는 무슨 뜻이 있나요?