할머니와 잘지내보고싶은데어떻게하면좋을까요

85세할머니 엄마와 함께 살고있어요.집안사정으로 5년정도 떨어져 지내다가 같이살게 되었습니다 처음에는 너무나도 기쁘고 잘모셔야지 하는마음이었은데 성격적인부분에서 트러블이생기고 있어요 젊은시절부터 자기주장이강하신 분이었는데 지금도 무조건 할머니뜻데로하셔야하고 불만이 있으면 가족들에게 상처가 되는소리를 아무렇지않게 하십니다 다시모인맘큼 잘지내고싶은데 점점 가족들모두 스트레스로 힘들어합니다 잘지내고싶은마음이큰데 어떻게하면 좋을까요