한국에서 성인의나이가 만19세가 된 이유가 궁금합니다.

한국의 나이로 만19세가 성인의 기준이 된 이유가 궁금합니다. 어떤이유로 나이가 저렇게 되면 성인이 되엇다라고 할수잇는건가요?