왜 18세 19세를 성인의 기준으로 보는건지 궁금합니다.

안녕하세요? 보통 성인의 기준 나이가 18세 19세라고 알고 있는데요 이 기준은 언제부터 생긴건가요? 그리고 이 기준을 만든 근거에 대해 알고 싶습니다.