집에서 요플레 만들수있는방법있나요

저는안먹지만 집에 가족들이 잘 먹어서 주기적으로 사놓는데요. 집에서 만들수있는방법있을까요?

기계같은걸 사지않고 간단하게 만들수 있는방법 아시는분 알려주셔요