우리나라에서 공동묘지는 언제생긴건가요?

우리나라같은경우 옛날부터 묘를만들어서 관리했던것으로알고있는데 옛날부터 공동묘지란개념이 있었나요? 있었다면 언제부터 생긴건가요?