부모가 거액의 빚을 못 갚고 죽으면 그 자식은..?

안녕하세요

만약에 부모가 거액의 빚을 졌는데 갚지 못하고 죽으면

남겨진 자식은 어떻게 되는지 궁금합니다

채무 변제의 의무도 상속이 되나요?