자동차 리콜에 관해서 알고 싶은게 있어요

요즘 들어서 자동차 리콜에 관해서 알고 싶은게 있는데요 자동차 리콜은 자동차를 구매하고 언제까지 무상으로 수리를 해 주는 건가요?