자동차 리콜은 무상으로 해주나요??

자동차 리콜을 가끔해서 센터로 입고를 시킬때가 있더라고요 자동차 리콜이 생기면 무상으로 정비를 해주는건가요?? 그리고 리콜은 무슨기준으로 시행하는건가요??