자동차 리콜을 받을수 있는조건으로는 어떤것이 있나요?

예전에 자동차 리콜 엄청나게 많은 차량이 그렇게 된적이있었는데 그런 리콜을 받을 수있는 조건으로는 어떤것들이 있는지 궁금해서 물어봅니다