사투리는 어떻게 해서 생겨난 건가요?

각 나라별로 언어마다 사투리가 생겨져 있어서 원래의 말이 잘 통하지 않는 경우가 있잖아요. 이런 사투리는 어떻게 해서 생겨난 건가요?