보통 회사에서 계약직 직원과 정규직 직원의 차이가 많이 날까요?

규모가 있는 회사에 가면 전부 정규직이 아니라 계약직 직원들도 많이 있던데 똑같은 업무를 해도 계약직 직원과 정규직 직원의 대우가 많이 차이 날까요?