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밀물과 썰물은 달과 태양의 인력과 원심력에 의해 생깁니다. 달과 태양은 지구를 끌어당기는데, 달의 인력이 태양의 인력보다 큽니다. 따라서 달의 쪽으로 향한 바닷물은 더 많이 끌어당겨져 밀물이 되고, 반대쪽의 바닷물은 덜 끌어당겨져 썰물이 됩니다.
또한 지구는 자전을 하기 때문에, 지구의 한쪽이 달이나 태양을 향할 때에는 그 쪽의 바닷물이 더 많이 끌어당겨져 밀물이 되고, 반대쪽의 바닷물은 덜 끌어당겨져 썰물이 됩니다.
밀물과 썰물의 주기는 약 12시간 25분이며, 밀물과 썰물의 높이는 달과 태양의 위치, 지구의 자전 속도, 바다의 지형 등에 따라 달라집니다.