처음 자동차를 발명한 사람은 누구인가요

처음 자동차를 발명한 사람은 누구인지 궁금하네요. 어떤 방식의 자동차가 처음 나와서 지금의 전기차까지 왔는지 기술의 발전이 어떻게 된 건지 알고 싶습니다.