건조기를 사용하지 않고도 수건을 부드럽게 세탁할 수 있는 방법은 없나요?

재목 그대로 입니다. 원룸이라 세탁기만 있는데 수건이 너무 거칠고 빳빳하게 말리네요... 울샴푸로 울코스로 돌려도 그대로입니다. 건조기가 답일까요?