돼지고기와 소고기의 차이가 궁금합니다

우리나라는 돼지고기와 소고기를 주로 자주 먹잖아요 근데 돼지고기는 왠만하면 다 익혀먹고 소고기는 좀 덜 익혀먹는 차이가 궁금합니다