소고기와 돼지고기 익혀 먹는 차이는?

소고기는 보통 다 익지 않아도 먹는데 돼지고기는 왜 다 익혀 먹어야 할까요?

돼지도 요즘은 덜 익혀 먹는 것도 있던데 이건 왜 그런가요?