신호 정지선을 벗어나면 어떻게 해야되나요?

신호 정지선을 넘어가면 벌금이 붙자나요.

한번씩 저속주행하다가 정지선 넘어간적이 한두번이 아닌데요.

정지선 넘어갈때 어떻게 해야좋을가요?