24절기는 어떻게 해서 만들어지게 된 것인가요?

우리나라는 뚜렷하게 24절기라는 것이 있잖아요 24절기에는 정말 신기하게 기온이 너무 잘 맞는 거 같은데 이런 24절기는 어떻게 해서 만들어지게 된 것인가요? 누가 만들었나요?