겨울철 난방은 몇도정도로 유지하는 것이 가장 효율적일까요?

이번 겨울은 다른 겨울보다 조금 더 춥다는 느낌인데

가장 난방비나 실내 온도를 따졌을 때 실내 난방온도를 몇도 정도로 유지하는 것이 효율적인 온도일까요?