한파시 자동차 배터리는 왜 방전되나요?

날씨가 추운데 야외 주차장이다 보니 배터리가 방전될 때가 있더라고요

날 추울때 배터리 빼서 집에 놔뒀다가 시동걸때 연결해도 되나요?
괜히 빼놓으면 배터리 완전 방전?될까요?