대학생딸이 친구들과 일본 여행을 가고싶다고하는데 괜찮을까요?

요즘 일본여행을 많이가는데 딸도 친구들과 가고싶다고 하는데 부모로서 자유여행을 한다고하는 딸이 걱정이 돼서 고민입니다.허락을 해줘야하는데 아직 결정을 못했네요