자동차 브레이크오일은 교체주기가 어떻게 되나요?

자동차 브레이크오일을 교체해주려고하는데 브레이크 오일상태를 확인하는방법과 교체주기는 보통 어떻게 되는지 상세하게 알려줄수있나요?