어깨 관절에 무리가 덜가는 운동?

예전처럼건강해지고 싶어서 운동을 이틀에 한번씩 맨몸운동을 하고 있는데요.

팔굽혀펴기할때 어깨부분에 결림이라고해야될지 약간 삐걱대더라고요.

어깨에 무리가 덜가는 운동법 없을까요?