택시를 타고 가다가 뒷차가 박고 사고가 났는데 저는 사고난게 처음이여서 기사님이 다른차를 타셔야될것같다 하시고 다른차를 탔는데 그이후로 1주일쯤 지나니까 두통과 허리가 너무 아픈데 지금이라도 보험을 청구할수있나요?