현수막을 합법적으로 설치 하려면 어떻게 해야하나요?

도로에 보면 나무와 나무사이에 현수막을 설치해놓는걸 볼수있는데 이런건 불법으로 알고있습니다 합법적으로 설치하려면 어떻게 하면 되나요?