자동차 취득록세는 어떻게 계산을 하는 것인가요?

우리가 자동차를 구매하게 되면 중고차와 신차와 상관없이 모든 자동차를 구매할때 취득록세를 내잖아요 자동차 취등록세는 어떻게 계산이 되는 것인지 궁금합니다.