자동차는 어떻게 자신의 주행 속도를 알 수 있을까요?

자동차 계기판을 보면 여러가지가 나오는데 그 중 자동차가 달리는 속도가 표됩니다. 자동차는 어떻게 자신의 주행 속도를 알 수 있을까요?