타우린이란 어떤 성분 을 말하는 것인가요?

우리가 즐겨 먹는 오징어에 타우린이라는 영양성분이 많이 들어 있다고 하던데 타우린이라는 성분은 어떤 영양 성분인지 궁금합니다.