고려시대 정중부의 난은 어떤 사건인가요?

고려시대 장군인 정중부라는 인물이 일으킨 쿠데타가 궁금합니다. 어떤 사유로 난을 일으켰고, 결과가 어땠나요? 정중부의 난은 어떤 사건인 지 경과에 대해서도 알려주세요~