콜레스테롤 LDL HDL중 어떤 것이 높아야 좋은 건가요?

얼마전 건강검진을 했는데 콜레스테롤 수치가 높다고 나왔는데 HDL LDL중 어떤 것이 높아야 좋은 건지 궁금합니다. 그리고 굳이 두가지 종류로 나누는 이유가 있나요?