명의변경시 어떤게 필요한가요?

자동차 명의 변경하려고 하는데 매수자 매도자 필요서류가 어떤게 있을까요? 그리고 형제간 명의변경 예정이라 금전거래가 없는데 취등록세는 어떤기준으로 되는건가요?