자동차 명의 이전은 어떻게 하는 것인가요?

자동차를 팔거나 또는 가족에게 줄때 명의 이전이나 변경을 해야하는데요. 이 절차나 과정, 비용을 잘 몰라서요. 차량을 주는 사람과 받는 사람 각각 준비해야할 것들은 뭐가 있을까요?