자동차 명의이전신청 절차가 어떻게되나요?

친척 차량인수받아 타려는데 등록을 어떻게해야되는지 궁금합니다

친척이 매도자이고 제가 매수자 입니다.

매도자없이도 가능한지와 준비서류가 무엇이 필요한지 궁금합니다