세탁기는 통세척이 유일한 방법일까요?

세탁기의 구조 때문에 청소를 하기 쉽지 않은데

분해청소는 너무 번거롭고, 주기적으로 효율적인 관리 방법, 청소 방법이 있다면 알려주세요.