자율자행 시 도로의 선들이 흰색이나 노란색 등등이 문제가 될수 있나요? 그리고 그 가끔 보면 형광색 선도 있던데 그런것들이 인식하는데 문제가 되지 않나요??

Question

자율자행 시 도로의 선들이 흰색이나 노란색 등등이 문제가 될수 있나요? 그리고 그 가끔 보면 형광색 선도 있던데 그런것들이 인식하는데 문제가 되지 않나요??

Answer 1

안녕하세요. 설효훈 전문가입니다. 당연히 빛에 대한 반사되는 정도가 달라서 도로의 선의 색도 자율주행에 영향이 있습니다. 흰색은 전체 반사하고 다른 형광이나 노란색등등의 색들도 다양하게 반사하기 때문에 이 정보를 받은 자동차는 그에 따른 판다을 하는데 단순히 카메라만 보는 것이 아니라 센서를 통해서 들어오는 전파나 레이더나 기타 등등의로 판단해서 도로의 색으로 인식하고 다른 물체들도 판단하는 것입니다. 그래서 영향이 있지만 판단을 하나로만하는것이 아니라서 구분이 가능할것으로 보입니다. 

Answer 2

안녕하세요. 김재훈 전문가입니다.

자율주행은 차선의 색상 자체보다 카메라 라이다 레이더로 감지되는 대비 위치 형태를 종합해 인식하므로 희색 노란색 모두 기본적으로 문제되지 않습니다 형광색이나 공사 구간 임시 차선도 학습 데이터와 실시간 의미 분류로 구분하지만 비 눈 역광이나 마모나 심하면 인식 신뢰도가 떨어질 수 있습니다

Answer 3

안녕하세요. 박재화 전문가입니다.

자율주행에서는 차선 색깔 자체가 중요하다기 보단 다른게 더 중요할 것 같습니다.

차선의 형태나 위치, 연속성 같은 것들이 있다면 그런 것들이 중요할 수 있죠. 아마 AI 학습으로 흰색, 노락색, 형광색 같은 것들은 모두 학습이 되어있는 상태일 것 같습니다. 물론 노후화되서 차선이 빛이 반사된다던지, 눈 때메 가려지거나 비가 내려서 인식이 어려울 경우에는 이것이 떨어질 수 있겠죠.

그래서 카메라만 쓰기보다는 레이더나 라이다 같은 센서들도 같이 활용하게 됩니다,