삼국지때 한국은 왜 정벌안했나요?

한반도와 가까운 중국지방세력인 하북의 영웅 원소, 위의 조조, 조비는 수많은 영웅호걸을 거느리고도 왜 한반도를 정벌안했나요?
한반도가 땅이 기름지지 못해선인가 아니면 백제, 고구려가 강해서인가요?