유산상속에 대해 질문이 있습니다 잘 아시거나 법적에 일하시는 분 답변 부탁드립니다

외할머니 외할아버지 두 분 다 돌아가셔서 유산상속을 저희 어머니랑 형제, 자매들하고 받아야 하는데 혹시 저희 어머니께서 서류를 안내면 배제되는지 알고 싶습니다 형편이 저희가 제일 어려워서 많이 돕지 못했다고 기여도가 없으니 어른분들이 상속 못 받는다고 하셨다네요