아이의 의존성 어떻게 해소할 수 있을까요?

7세 남아입니다. 아이가 하나라 품안에 많이 끼고 살았다고 해도 과언이 아닙니다. 그래서 엄마아빠와의 관계가 너무 좋지만 의존성이 심해요. 친구들보다는 엄마아빠와 놀기를 원하고 옷을 입거나하는게 조금만 어려워서 조르르와서 해달라고 애교를 피웁니다. 이건 네가 해보자고 해도 울음을 보이기두해요. 특히 아빠가 귀여움에 약한걸 알아서 더 그런거 같아요. 이제 학교가서 스스로 하는법을 배워야하는데 상처 안받게 훈육할 수 있는 방법 좀 알려주세요